躍起環保數據顯示：膏體泵的發展主要方向是：提高主機性能和作業效率，降低使用成本，提高舒適性以及適應法規要求。

第一種是全液壓液控信號換向，電控油泵排量調節的開式系統，主要為三一重工所采用；

第二種是以中聯重科為代表的電信號換向，液控油泵排量調節的開式系統，幾乎成為國內大多數混凝土拖泵的標準配置。絕大多數的液壓系統均為雙回路系統，即泵送和擺動回路分別由主油泵和恒壓泵(或齒輪泵)供油。

第三種系統是閉式系統。泰安躍起環保膏體泵閉式系統成本較高但換向沖擊小，目前主要用在泵車上，在拖泵上基本已被淘汰。開式系統也可以研究出沖擊小的系統，比如三一重工所開發的。但對其他一些廠家來說，與其花幾年時間研究系統，不如直接采用成熟的閉式系統快速占領市場。這就是為什么國內大多數廠家的泵車采用閉式系統的原因。泰安膏體泵由于采用PLC控制油泵排量具有調節方便的優點，成本也低，以后普通開式系統的油泵排量控制將會全部采用電比例調節，即傳統的LRDH2控制方式將會被LRDU2代替，油泵的功率值下降。如果控制電流由計算機來調節，則通過軟件可以實現功率極限負荷調節、功率自動分配和功率模式選擇等功能。計算機還同時對發動機進行功率設定，確定發動機的轉速和油門開啟。